อุปกรณ์อื่น ๆ สําหรับการใช้งานพาเลต

อุปกรณ์อื่น ๆ สําหรับการใช้งานพัลเลติก

ส่งข้อมูลความต้องการ input

คําแนะนําการใช้งาน:

คู่มือการใช้งาน

1. พนักงานติดตั้งและแก้ไขความผิดพลาดที่เกี่ยวข้องต้องถูกขอให้ถอนและแยก

2ขั้นตอนการติดตั้งคือดังนี้:

1) ดําเนินการติดตั้ง gripper บนเครื่องตามทิศทางการโปรแกรมของเครื่อง

2) จากนั้นติดตั้งกริ๊ปเปอร์บนเครื่องจักรและติดตั้งมันอย่างมั่นคง

3) เชื่อมเส้นลมน้ําและวงจรตามที่จําเป็น

4) หลังจากการติดตั้งเสร็จสิ้น, จับมือต้องถูกเปิดใช้กับกล่องการเรียนการสอนหลังจากการเปิด (ก่อนการกระทําไม่ได้ถูกต้อง debugging, มันไม่ได้ถูกเชื่อมต่อกับเครื่อง,ไม่งั้นผลร้ายจะเกิดขึ้นด้วยความเสี่ยงของคุณเอง.) จับมือไม่ควรเปิดและปิดโดยไม่มีเหตุผลใด ๆ

5) หลังจากการสอนของกล่องการเรียนการสอนเสร็จสิ้น การทดสอบการเชื่อมโยงจะดําเนินการ และสุดท้ายมันจะเข้าสู่การทํางานปกติ

6) หากคุณต้องการปรับความกว้างของกริปเปอร์, คุณจะต้องปลดล็อคสกรูที่เกี่ยวข้องหรือมังกร, และจากนั้นหมุนสกรูเพื่อปรับความกว้างของกริปเปอร์

7) รูปแบบของวัสดุอาหารในเครื่องให้อาหารต้องถูกต้อง ไม่เช่นนั้น จับจะชนวัตถุที่จะจับ และเจ้าของอาจได้รับความเสียหายในกรณีที่รุนแรง

ขั้นตอนการใช้งาน

码?? 抓手调试 ขั้นตอน

ขั้นตอนการแก้ไขปัญหาการจับกระดาษ

1.抓手在安装于机器人臂后,找准在待码机的中心位置,然后找准零点位置 ((不宜过深).หลังจากที่จับได้ติดตั้งบนแขนหุ่นยนต์, หาตําแหน่งกลางของเครื่องรอคอย, แล้วหาตําแหน่งศูนย์ (ไม่ลึกเกินไป).

2.หลังจากหาจุดศูนย์กลาง ใส่จับที่ศูนย์กลาง ด้วยวิธีการมือ ใส่จับที่ศูนย์กลาง เปิด, ดูจับที่ศูนย์กลาง ในกระบวนการเปิด มีหรือไม่ชนสิ่งรอบ ๆ ของปรากฏการณ์. ทําการปรับที่เหมาะสม จนกว่าการเปิดและปิดที่ปลอดภัย. หลังจากการหาตําแหน่งศูนย์กลาง, เปิดฟันจับด้วยมือที่ตําแหน่งศูนย์กลางและตรวจสอบว่าฟันจับสัมผัสกับวัตถุรอบ ๆ ระหว่างกระบวนการเปิดทําการปรับที่เหมาะสม จนกว่ามันจะปลอดภัยที่จะเปิดและปิด

3.จะจับมือหยุดที่ 0 จัดปรับแผ่นของเครื่องขนส่งด้านหน้า, ทําให้พวงมาลัยในเครื่องขนส่งศูนย์กับศูนย์ของจับมือต้องอยู่ตรงกันหยุด gripper ในตําแหน่งศูนย์และปรับ baffle ของขนส่งด้านหน้าดังนั้นศูนย์กลางของ bun บนขนส่งต้องสอดคล้องกับศูนย์กลางของ gripper.

4.严格查看实际包子输送进候码机后的位置.保证与第三条的结果一致,锁定所有板的螺丝.保持不能轻易变动.严格检查实际包子的位置在他们运输到等候机后. เพื่อให้แน่ใจว่าผลที่เหมือนกันกับข้อที่ 3,ล็อคสกรูทั้งหมดของ bezelsมันเปลี่ยนไม่ได้ง่ายๆ

5.按3,4条调整完后,用校示盒手动校准各位位置 หลังจากปรับตามข้อที่ 3 และ 4, ใช้กล่องการปรับขนาดเพื่อปรับขนาดด้วยมือทุกตําแหน่ง

6.ในตัวจับตัวจริง ก่อนตรวจสอบตัวทุกขนาด ตามความต้องการของสัญญา ภายหลังใช้รูปแบบมือทดลองจับตัวจับตัวจับตัวขึ้น ภายหลังตรวจสอบตัวจับมือมีตัวจับตัวจริงพยายามจับขนมด้วยมือ. หลังจากหยิบขนมแล้ว ตรวจสอบว่ากริปเปอร์ได้จับขนมหรือไม่ ปรับความกว้างของกริปเปอร์ให้ถูกต้องตามสถานการณ์จริง

7. จบขั้นตอนข้างต้น, ใช้ 10% ความเร็ว空走完整一堆, 检查无错后以20%的速度进入实抓, 然后逐渐提高速度直到合适速度为止. หลังจากที่สําเร็จขั้นตอนข้างต้น, เริ่มทํางานด้วยความเร็ว 10% สําหรับ pallet ครบ, หลังจากที่ตรวจสอบว่ามันถูกต้อง,ใส่ความยึดจริงด้วยความเร็ว 20%, แล้วค่อย ๆ เพิ่มความเร็วจนกว่ามันจะถึงความเร็วที่เหมาะสม

8.สุดท้ายตรวจสอบระบายอากาศและสายควบคุมหรือไม่ดีติดตั้งบนมือ.避免ระบายอากาศและสายควบคุมถูกเสียหายในระหว่างการดําเนินงาน.สุดท้ายตรวจสอบว่ากระบายอากาศและสายควบคุมถูกติดตั้งอย่างดีบนตัวจับ. หลีกเลี่ยงกระบายอากาศและสายควบคุมถูกโยนออกระหว่างการทํางาน

9.检查是否安装防突然断气装置.以上各步完成到位,可以正常工作.ตรวจสอบว่าอุปกรณ์ปิดก๊าซที่ป้องกันก๊าซกระทันหันถูกติดตั้งหรือไม่. ขั้นตอนข้างต้นถูกดําเนินการแล้วสามารถทํางานได้ปกติ

กรณีอ้างอิง

ข้อมูลการบรรจุ

ความต้องการที่กําหนดเองยินดีต้อนรับมาก